五月天激情国产综合婷婷婷,久久婷婷五月综合色丁香花,色婷婷亚洲婷婷五月,五月色丁香综合成人网,亚洲六月丁香六月婷婷花,五月婷婷六月丁香综合,开心激情综合网,婷婷丁香五月激情综合在线,激情五月色综合国产精品,丁香婷婷综合激情五月色,午夜在线观看免费完整高清观看

江蘇中動電力設(shè)備有限公司

省市招商代理:

當(dāng)前位置: 首頁 > 發(fā)電機新聞 > 從工業(yè)4.0 到能源5.0:智能能源體系的概念、內(nèi)涵及體系框架
所有商品分類

柴油發(fā)電機組千瓦

柴油發(fā)電機組品牌

國產(chǎn)柴油發(fā)電機組

進口柴油發(fā)電機組 

柴油發(fā)電機組

低噪音柴油發(fā)電機組

從工業(yè)4.0 到能源5.0:智能能源體系的概念、內(nèi)涵及體系框架


江蘇中動電力設(shè)備有限公司 / 2018-05-25

摘要:分析推動工業(yè)進程和能源進程交互發(fā)展的因素和趨勢, 結(jié)合能源互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展要求, 提出了建立能源5.0 的迫切性和必要性. 著重討論了在網(wǎng)絡(luò)化之后, 能源系統(tǒng)呈現(xiàn)的社會性問題, 認(rèn)為在傳統(tǒng)方式之外, 必須引入人類社會學(xué)、管理學(xué)等軟科學(xué)進行分析建模; 指出了虛擬人工系統(tǒng)根本不同于傳統(tǒng)仿真系統(tǒng)等理念, 只有利用虛擬人工模型, 采用平行系統(tǒng), 才能建立能源5.0. 闡述了能源5.0 的理論、框架和技術(shù), 明確了能源5.0、基于社會物理信息系統(tǒng)(Cyber-physical-social system, CPSS)的平行能源是等價的概念. 指出能源5.0 核心是構(gòu)建與實際能源系統(tǒng)同構(gòu)的虛擬人工能源系統(tǒng), 通過虛擬人工能源系統(tǒng)的計算實驗, 確定優(yōu)化控制策略, 引導(dǎo)實際能源系統(tǒng)運行, 并使虛擬人工系統(tǒng)和實際系統(tǒng)平行執(zhí)行、共同演化, 形成智能能源系統(tǒng).最后以華電集團已經(jīng)完成的分布式能源5.0 示范項目和正在實施的火力發(fā)電5.0 項目及智能家居能源系統(tǒng), 探討了能源5.0 的研究內(nèi)容、技術(shù)途徑及應(yīng)用前景.

關(guān)鍵詞:能源5.0, 人工能源系統(tǒng), 平行能源系統(tǒng), 智能能源系統(tǒng), 社會物理信息系統(tǒng)

1.能源系統(tǒng)的再認(rèn)識

1.1 能源概念

能源是一個物理化學(xué)的概念, 能源消耗是一種物理化學(xué)現(xiàn)象. 根據(jù)中國的《能源百科全書》:“能源是可以直接或經(jīng)轉(zhuǎn)換提供人類所需的光、熱、動力等任一形式能量的載能體資源". 能源是一種呈多種形式的, 且可以相互轉(zhuǎn)換的能量源泉, 是自然界中能為人類提供某種形式能量的物質(zhì)資源.能源轉(zhuǎn)換的主要科學(xué)依據(jù)是牛頓定律、電磁定律、熱力學(xué)定律等. 其中熱力學(xué)第一定律認(rèn)為在一個熱力學(xué)系統(tǒng)內(nèi), 能量可轉(zhuǎn)換, 即可從一種形式轉(zhuǎn)變成另一種形式, 但不能自行產(chǎn)生, 也不能毀滅. 其基本觀念是\物質(zhì)不滅" 和\能量守恒", 且物質(zhì)的轉(zhuǎn)化存在一定的條件和邊界. 熱力學(xué)第二定律的基本觀念是能量只能沿著耗散的方向轉(zhuǎn)化, 因此熱力學(xué)第二定律又稱\熵定律", 能量具有熵增特性. 即盡管能量是守恒的, 盡管物質(zhì)是不滅的, 但能量的質(zhì)量將會衰減, 有效、優(yōu)質(zhì)、便于利用和低成本的能量會越來越少, 無效、低品位、難以再利用和成本昂貴的能量將會越來越多.

工業(yè)發(fā)展離不開能源的支撐, 同時能源的發(fā)展也離不開工業(yè)技術(shù)的支持, 同時能源行業(yè)也屬于工業(yè)的一個門類. 隨著工業(yè)技術(shù)和信息技術(shù)進步, 人們可以充分利用信息控制技術(shù)有效控制能源系統(tǒng), 使能源的開發(fā)、變換、使用和管理更加科學(xué)化, 即在有意的信息熵的控制下, 使能源熵增速度減緩, 從熵的角度, 實現(xiàn)能源熵和信息熵的平衡, 從而有效利用資源, 控制能源熵增的速率, 保持能源的可持續(xù)發(fā)展.本論文正是基于能源熵和信息熵平衡的觀念,考慮能源生產(chǎn)消費的全過程中的設(shè)備、系統(tǒng)、管控、及社會等因素, 提出在更大范圍更大程度上更加深入的系統(tǒng)整合, 使能源流和信息流充分融合、互動,實現(xiàn)信息、物理(能源) 和社會的深度融合, 即邁入能源5.0 的時代.

1.2 工業(yè)發(fā)展歷程

工業(yè)進程從機械化、電氣化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化到平行化發(fā)展歷程(圖1), 可以看出其推動力在于工業(yè)技術(shù)的不斷進步. 工業(yè)1.0, 核心設(shè)備蒸汽機出現(xiàn), 使人類社會從手工業(yè)進入初級工業(yè)的機械化時代; 工業(yè)2.0, 核心設(shè)備電機等電力設(shè)備設(shè)施的出現(xiàn), 引領(lǐng)工業(yè)進入電氣化時代; 工業(yè)3.0, 計算機和微電子芯片的出現(xiàn), 實現(xiàn)了人腦部分功能, 進入了信息化時代; 工業(yè)4.0, 核心設(shè)備路由器出現(xiàn), 將眾多計算機互聯(lián), 進入了網(wǎng)絡(luò)化時代, 使得信息和物理系統(tǒng)融合加深, 形成了信息物理系統(tǒng)(Cyber-physical system,CPS); 工業(yè)5.0, 網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用的加深, 特別是互聯(lián)網(wǎng)+, 進一步加深信息和物理系統(tǒng)的融合、并使工業(yè)與人類社會充分融合, 形成了更為復(fù)雜的系統(tǒng), 即社會物理信息系統(tǒng)(Cyber-physical-social system,CPSS), 該系統(tǒng)的核心設(shè)備是虛擬人工系統(tǒng), 運行模式將引領(lǐng)工業(yè)進入平行化時代.

1.3 能源發(fā)展歷程

能源1.0 是自然能源階段, 主要是自然光和薪柴等自然能源的使用, 無需工業(yè)技術(shù)的支撐, 屬于原始能源階段; 在工業(yè)1.0 技術(shù)推動下, 能源行業(yè)進入了2.0 時代, 蒸汽機將化石能源轉(zhuǎn)化為熱能和機械能, 機械能和熱能的應(yīng)用是能源2.0 的主要標(biāo)志; 工業(yè)2.0 的電力需求以及技術(shù)驅(qū)動, 能源進入了3.0 時代, 主要是發(fā)電機實現(xiàn)電力系統(tǒng)及廣泛的電機驅(qū)動系統(tǒng), 能源進入了電氣化時代. 隨著工業(yè)3.0 的信息化技術(shù)在電力系統(tǒng)的推廣, 目前的電力系統(tǒng)本身具有較高的信息化水平, 但較少考慮一次能源和終端能源使用對能源系統(tǒng)的影響. 目前電力系統(tǒng)采用發(fā)電跟隨負(fù)荷的基本控制模式, 致使電力呈現(xiàn)垂直化管理、運行低效等特征. 特別是在風(fēng)光大量接入、分布式發(fā)展、電動車儲能等需求推動和工業(yè)4.0 技術(shù)提供的互聯(lián)網(wǎng)支撐下, 能源進入了能源互聯(lián)網(wǎng)時代,即能源4.0。

可以看出正是由于能源本身具有熵增的趨勢,致使方便使用的能源越來越少, 因而必須借助于不斷發(fā)展的先進工業(yè)技術(shù), 充分利用風(fēng)光等各種能源,采用多能源互補模式, 才能實現(xiàn)能源的安全供應(yīng). 因而借助于互聯(lián)網(wǎng)+, 提出了能源5.0. 充分利用工業(yè)5.0 的平行理論和技術(shù), 應(yīng)用于能源行業(yè), 形成平行能源。

1.4 能源5.0 提出必要性和緊迫性

本文認(rèn)為: 在能源4.0 還沒有完全實現(xiàn)的情況下, 迫切需要提出能源5.0. 主要原因:能源互聯(lián)網(wǎng)將多種能源連接起來, 使多能耦合復(fù)雜; 基于能源價格、環(huán)保排放、安全等社會信息,人類消費能源的行為和心理更為復(fù)雜; 能源轉(zhuǎn)換和使用設(shè)備的信息化、能源耦合系統(tǒng)互動、人類社會信息對能源生產(chǎn)消費的影響等, 使信息控制對能源系統(tǒng)的影響更為深刻.

在社會及社會信息方面, 能源4.0 很少考慮且很難考慮. 目前就電力負(fù)荷來說, 僅是給出負(fù)荷的統(tǒng)計曲線, 沒有考慮人類活動和習(xí)慣與電力負(fù)荷和發(fā)電的交互影響. 人類活動屬于社會學(xué)范疇, 能源負(fù)荷中存在大量的社會信息, 需要采用社會學(xué)的方式建模分析. 特別是能源的本質(zhì)就表明能源就是為人類社會服務(wù)的, 其生產(chǎn)和使用打上了強烈的人類社會屬性. 因此研究能源4.0 必須計及人類社會信息與能源的關(guān)系, 因此需要研究能源5.0.

在信息和物理系統(tǒng)的融合作用方面, 傳統(tǒng)CPS系統(tǒng)還沒有找到可靠可信的理論和方法, 分析信息對物理系統(tǒng)的作用, 無法展開對工業(yè)系統(tǒng)的CPS 深度融合的機理和控制方法研究. 如果能源4.0 沿用工業(yè)4.0 的理論和技術(shù), 同樣會陷入困境.特別指出的是, 由于能源本身的社會屬性, 與人類社會的活動及社會信息的密切耦合關(guān)系, 且能源互聯(lián)網(wǎng)進一步將各種能源集成、各種通信方式綜合、信息和能源聯(lián)系更為密切, 使人類選擇和使用能源的心理、經(jīng)濟、決策等更為復(fù)雜多樣. 如果僅采用4.0 的概念而不考慮復(fù)雜人類行為和社會信息對能源系統(tǒng)的影響, 則能源系統(tǒng)的運行會陷入更大的困境. 因此迫切需要采用能源5.0 的相關(guān)理論和技術(shù)。

2 能源5.0 的理論基礎(chǔ)

2.1 能源的屬性

1) 能源的物質(zhì)屬性(P)

能源的物質(zhì)屬性表現(xiàn)為, 能源來源主要有: 煤炭、石油、天然氣等化石能源; 水力、風(fēng)力、太陽能、生物質(zhì)能等可再生能源; 以及核電等. 能源的使用形式主要有: 冷、熱、光、機械動力和電力等. 能源轉(zhuǎn)換、使用設(shè)備和系統(tǒng)主要有: 鍋爐、蒸汽機、汽輪機、發(fā)電機、電動機及各種用電設(shè)備等形成的復(fù)雜設(shè)備和系統(tǒng). 近年來發(fā)展的分布式能源、儲能、冷熱電聯(lián)產(chǎn)及電動車等更增加了能源生產(chǎn)和使用設(shè)備的多樣性復(fù)雜性. 能源系統(tǒng)必然受到能源內(nèi)在規(guī)律的支配,如電力系統(tǒng)中的功率瞬時平衡, 使得能源的物質(zhì)屬性表現(xiàn)出強的關(guān)聯(lián)性和因果律.

2) 能源的社會屬性(S)

能源的社會屬性主要表現(xiàn)在三個方面:

a) 人類參與能源生產(chǎn)的社會特性

在能源生產(chǎn)過程中, 從能源系統(tǒng)的規(guī)劃、設(shè)計、安裝、運行控制、維修管理等各個環(huán)節(jié), 均有人類參與. 人類的知識水平、技能及主觀意識和心情都會影響到能源系統(tǒng), 使能源系統(tǒng)表現(xiàn)出社會特性. 如在火力發(fā)電的鍋爐控制中, 同樣鍋爐運行狀態(tài), 不同操作人員及操作人員在不同時段, 統(tǒng)計結(jié)果表明會引起鍋爐效率至少0.5% 以上的變化, 特別是當(dāng)鍋爐運行在非額定狀態(tài)下, 操作人員對鍋爐效率影響更大.

b) 負(fù)荷特性的社會屬性

當(dāng)采用電力需求側(cè)管理時, 人類會基于電價, 調(diào)整用電需要, 使負(fù)荷隨人類活動、習(xí)慣及心理發(fā)生變化; 隨著電動車逐步增加, 電力負(fù)荷特性會隨著人類出行需求、思維判斷、電價、交通狀況等呈現(xiàn)出時空移動可變負(fù)荷; 隨著能源系統(tǒng)中儲熱儲電設(shè)備和容量的增加, 人民可以更方便選擇儲能備用、用能、及與電網(wǎng)的交互, 達到低成本用能和可靠用能, 顯然人們的智力和判斷在此過程中起著重要作用. 因此負(fù)荷特性表現(xiàn)出強烈的社會性.

c) 污染安全節(jié)能等社會政策法規(guī)信息

能源系統(tǒng)規(guī)劃由資源、環(huán)境、經(jīng)濟和人口等制約, 隨著能源熵逐步增大, 多能源的優(yōu)化控制更迫切. 隨著國家大力發(fā)展可再生能源的政策, 風(fēng)光等可再生能源比重顯著增加, 對電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運行提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn), 迫切需要火電機組變工況運行. 因此對火力機組在變工況運行下保持高效率低排放提出了更大挑戰(zhàn). 如何讓火電系統(tǒng)在接受并實現(xiàn)來自于政府、社會或者同行業(yè)先進機組的有關(guān)比對信息, 如風(fēng)光接入比例、排放要求、系統(tǒng)及機組的對標(biāo)節(jié)能等社會信息, 實現(xiàn)火力發(fā)電系統(tǒng)的柔性控制, 會成為火電機組運行的新常態(tài). 因此火電等能源系統(tǒng)的運行表現(xiàn)為社會屬性.

3) 能源的信息屬性(C)

從能源熵定義看, 在能源不斷開發(fā)、能源具有熵增的趨勢, 表現(xiàn)出能源質(zhì)量的不斷下降的信息. 因此迫切需要規(guī)劃和設(shè)計信息系統(tǒng), 利用信息系統(tǒng)重構(gòu)能源過程, 使得能源熵增減緩. 從這個意義上說, 信息也是能源, 連有些政治家也稱: 信息也是石油. 采用信息技術(shù), 可以使能源更有效地使用, 等價于能量的增加, 即能源本身具有信息屬性.柴油發(fā)電機組

從能源生產(chǎn)過程中看, 能源系統(tǒng)受到傳感、計算、控制、監(jiān)控、能量管理及調(diào)度等信息的作用, 使能源流與信息流強烈耦合, 反映出信息流對能源設(shè)備運行及能源流具有支配作用, 使能源具有信息屬性.

能源系統(tǒng)的社會屬性也使得眾多社會信息及人類的思維判斷等深刻影響能源的生產(chǎn)消費各個環(huán)節(jié),使能源具有社會信息屬性.

2.2 人工系統(tǒng)的提出

在工業(yè)和能源3.0 時代, 如目前的電力設(shè)計中,使得電力流設(shè)計和信息流設(shè)計分離、沒有實現(xiàn)信息物理系統(tǒng)的深度融合、沒有實現(xiàn)電力CPS 系統(tǒng), 因

此提出了電力CPS 的概念和框架. 能源4.0 要實現(xiàn)CPS, 需要研究信息和物理系統(tǒng)的融合, 特別是信息對物理系統(tǒng)的作用, 但目前還沒有提供具體

的理論和技術(shù).能源物質(zhì)屬性中,著重研究能源轉(zhuǎn)換、能源互補、梯級利用、清潔替代和電力替代中的能源流過程. 傳統(tǒng)電力主要是基于電力流進行電力能源的規(guī)劃設(shè)計, 而能源信息屬性中, 著重研究信息控制、能源管理調(diào)度等對能源物質(zhì)屬性的影響和流程再造,這是傳統(tǒng)電力能源設(shè)計所沒有考慮或很少考慮的信息流對電力流的影響; 能源的社會屬性, 使能源的生產(chǎn)消費具有更大的機動性和柔性, 能充分接納波動的風(fēng)光等新能源、充分適應(yīng)負(fù)荷需求的變化、滿足節(jié)能和排放要求等. 而人類活動和社會相關(guān)信息具有社會性、不確定性, 需要從社會學(xué)、管理學(xué)、經(jīng)濟學(xué)和人類行為學(xué)等領(lǐng)域研究社會信息對能源系統(tǒng)的影響, 從而指導(dǎo)能源系統(tǒng)的設(shè)計、運行、維護.

上述能源的物質(zhì)、信息和社會屬性的融合交互關(guān)系是傳統(tǒng)電力仿真系統(tǒng)還沒有開展、也無法完成的工作, 迫切需要能源革命性的理論和方法, 實現(xiàn)這一涉及能源、信息和社會的復(fù)雜耦合系統(tǒng)的管理和控制. 因此提出采用平行系統(tǒng)的思想, 建立人工能源系統(tǒng).

為了說明建立人工系統(tǒng)的必要性, 首先需要討論傳統(tǒng)仿真技術(shù)的主要不足:

人類社會性影響(如價格激勵機制、人類消費習(xí)慣及決策等) 屬于社會學(xué)、經(jīng)濟學(xué)、人類行為學(xué)的范疇, 需要從社會學(xué)、經(jīng)濟學(xué)、行為學(xué)角度建立負(fù)荷模型, 傳統(tǒng)電網(wǎng)的負(fù)荷建模策略很難建立該模型. 另外電力系統(tǒng)是非線性系統(tǒng), 目前的電力仿真主要圍繞某個工作點展開, 仿真不能充分反映電力系統(tǒng)運行狀況、致使系統(tǒng)運行保守, 特別是隨著能源互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展、多能耦合、需求側(cè)管理等使電力能源系統(tǒng)呈現(xiàn)更嚴(yán)重非線性, 電力運行狀態(tài)多變, 傳統(tǒng)的仿真技術(shù)很難可信實現(xiàn).

此外, 信息與物理和社會系統(tǒng)深度融合, 在運行的不同層次和不同時段上, 融合的過程都是實時變化的, 必須根據(jù)即時狀態(tài)、環(huán)境信息, 形成新結(jié)構(gòu)新模型, 做出智能決策, 是\隨機應(yīng)變" 的設(shè)計, 與概率方法不同, 這是無法事先預(yù)定的, 而傳統(tǒng)仿真的基本方法是確定論或概率方法、需要事先設(shè)置、是“程式化" 的設(shè)計.

因此社會物理信息系統(tǒng)中存在信息的不確定性、人類的社會復(fù)雜特性, 使系統(tǒng)更復(fù)雜, 傳統(tǒng)的牛頓定律需要過渡到默頓定律, 由控制到引導(dǎo), 必須采用人工系統(tǒng)進行研究.

在計算機或網(wǎng)絡(luò)空間中實現(xiàn)虛擬人工能源系統(tǒng),采用語義、數(shù)據(jù)驅(qū)動等建模方式, 實現(xiàn)人工系統(tǒng)的驅(qū)動. 虛擬人工能源系統(tǒng)必須和實際能源系統(tǒng)相互作用, 相互反饋, 平行執(zhí)行. 虛擬人工能源系統(tǒng)可以反映實體能源系統(tǒng)的運行、同時更能根據(jù)虛擬空間的優(yōu)化結(jié)果, 引導(dǎo)實體能源系統(tǒng)的優(yōu)化運行. 由于該虛擬人工系統(tǒng)屬于Cyber 空間, 同樣也列入信息空間(C), 即在信息空間實現(xiàn)虛擬人工能源系統(tǒng). 正如美國國家儀器公司提出\軟件即儀器" 的理念, 將虛擬儀器引入測試領(lǐng)域引起儀器革命一樣, 將虛擬人工能源系統(tǒng)引入復(fù)雜能源系統(tǒng)控制, 必將引起能源系統(tǒng)的革命.

2.3 知識自動化

隨著工業(yè)處理對象的復(fù)雜性和企業(yè)管理要求的提高, 工業(yè)自動化系統(tǒng)經(jīng)歷了手動控制、單回路、多回路、DCS、MES 及ERP 等過程, 主要解放了人類的體力, 實現(xiàn)了人類對工業(yè)系統(tǒng)的掌控. 在虛擬人工系統(tǒng)中, 存在大量物理數(shù)據(jù)、社會信息, 具有較大的不確定性、冗余性、不一致性, 僅依靠人類的智力很難對海量大數(shù)據(jù)進行有效分析, 因此需要建立知識自動化系統(tǒng), 采用數(shù)據(jù)驅(qū)動、多智能體等人工智能技術(shù), 解放人類的智力, 實現(xiàn)對虛擬人工系統(tǒng)的掌控.

1) CPSS 基礎(chǔ)

能源5.0 時代會出現(xiàn)大量的數(shù)據(jù), 進入大數(shù)據(jù)時代. 物理系統(tǒng)的傳感、監(jiān)控數(shù)據(jù); 信息控制作用下,物理系統(tǒng)會產(chǎn)生更多相關(guān)數(shù)據(jù); 虛擬人工系統(tǒng)數(shù)據(jù)的社會計算數(shù)據(jù)及人工系統(tǒng)的建模、推理和控制; 泛在的社會大數(shù)據(jù)及社會政策等信息的建模和人類行為的數(shù)據(jù)等. 傳統(tǒng)建模很難, 同時也無\真" 可仿,傳統(tǒng)的仿真和控制不再適應(yīng), 需要采用知識自動化的理論、方法和技術(shù). 讓數(shù)據(jù)說話, 成為構(gòu)筑平行系統(tǒng)中虛擬人工系統(tǒng)關(guān)鍵.

CPSS 的關(guān)注點和關(guān)鍵內(nèi)容:

科學(xué)問題: 傳統(tǒng)計算和物理模型相互獨立,CPSS 要求統(tǒng)一的建模理論, 實現(xiàn)計算、物理和社會的動態(tài)交互、時空一致、處理不確定性, 使CPSS交互演化, 形成虛擬和實際系統(tǒng)的平行運行.

技術(shù)問題: 基于上述科學(xué)問題, 研究新的規(guī)劃、設(shè)計、分析和實驗工具, 體現(xiàn)交互和演化行為, 可采用社會計算、平行執(zhí)行策略.

工程問題: 系統(tǒng)架構(gòu)、設(shè)計、集成、可操作性等.注意合理安排物理系統(tǒng)的時間管理、物理系統(tǒng)和虛擬系統(tǒng)的并發(fā)性等.

2) ACP 提出

由上述分析可知, 傳統(tǒng)的仿真模型和仿真系統(tǒng)建立方式已經(jīng)不適應(yīng)虛擬人工世界的構(gòu)建. 需要采用基于大數(shù)據(jù)解析的復(fù)雜系統(tǒng)分析方法, 包括: 基于人工系統(tǒng)的建模方法、計算實驗與系統(tǒng)分析和評估、平行執(zhí)行與系統(tǒng)控制管理的實現(xiàn).

ACP 的含義:

ACP 的核心就是把復(fù)雜的CPSS 中虛的部分,分解成可定量、可計算、可執(zhí)行的過程.

人工系統(tǒng)(A): 數(shù)據(jù)來自于實體物理世界, 采用數(shù)據(jù)驅(qū)動和語義建模, 采用默頓定律, 構(gòu)建信息和行為之間的反饋; 數(shù)據(jù)來自于虛擬世界, 通過數(shù)據(jù)挖掘, 發(fā)現(xiàn)海量信息的\民意", 讓數(shù)據(jù)來說話.

計算實驗(C): 對于電力電價和人類社會負(fù)荷,少量可用統(tǒng)計定量分析, 多數(shù)難以抽象為數(shù)值模型,必須用\社會計算" 方法. 通過集成深度計算、群體廣度計算、歷史經(jīng)驗計算等社會計算, 可以獲得虛擬人工系統(tǒng)的各種模態(tài)的結(jié)果. 社會計算必須基于人工社會, 采用人工智能建模, 而不是傳統(tǒng)的利用計算機對社會建模.

如火力發(fā)電: 人力操作—單元單回路操作—單元多回路—多機組聯(lián)合控制|總線化網(wǎng)絡(luò)化—DCS—ERP. 計算控制模式不斷擴大, 計算控制復(fù)雜性增加, 其各環(huán)節(jié)模型、甚至ERP 系統(tǒng)的管理模型也是基于業(yè)務(wù)流和人的確定操作模式, 進行建模,因此仍屬于傳統(tǒng)的建模方式, 不屬于社會計算.

能源5.0 中, 人、社會、發(fā)電系統(tǒng)、設(shè)備、負(fù)荷、信息系統(tǒng)、經(jīng)濟、環(huán)境、安全等系統(tǒng)復(fù)雜程度大增.由于能源流與信息流的深度融合、工作狀態(tài)多變、存在嚴(yán)重非線性, 且需要建立經(jīng)濟學(xué)、管理學(xué)、人類行為學(xué)對能源系統(tǒng)影響的模型, 因此傳統(tǒng)的建模計算方式已經(jīng)不適應(yīng), 必須借助于社會計算實現(xiàn)從定性到定量的分析, 評估人、社會、信息及能源系統(tǒng)的之間相互深度融合的模型.

平行執(zhí)行(P): 虛擬人工能源系統(tǒng)和實體能源系統(tǒng)組成一對平行能源系統(tǒng), 虛實互動構(gòu)成新型反饋控制機制; 物理過程與人工計算過程的平行交互; 通過虛實互動進行求解.

ACP 流程: 針對火力發(fā)電的實際系統(tǒng)流程, 構(gòu)造人工流程, 使來自物理、社會及信息社會的知識經(jīng)驗形式化、計算化、可視化, 以在線嵌入和實時反饋的方式實現(xiàn)描述解析、預(yù)測解析和誘導(dǎo)解析的功能.目標(biāo)就是促使實際流程趨向人工流程(即主動控制技術(shù),不是傳統(tǒng)仿真意義上的讓人工系統(tǒng)逼近實際流程, 而是通過社會計算、比較、發(fā)現(xiàn)更優(yōu)化的運行狀態(tài), 引導(dǎo)實際系統(tǒng)逼近人工系統(tǒng)), 從而借助人工流程減少火力發(fā)電系統(tǒng)相關(guān)目標(biāo)的不確定性, 化多樣為歸一, 使復(fù)雜變簡單, 以此實現(xiàn)火力發(fā)電的智慧靈巧管理.

ACP 步驟: 利用人工系統(tǒng)(A) 對復(fù)雜問題(物理、社會、信息) 建模; 利用計算實驗(C) 對復(fù)雜現(xiàn)象進行分析和評估; 將人工系統(tǒng)和實際系統(tǒng)并舉, 通

過虛實互動, 以平行執(zhí)行(P), 引導(dǎo)和管理物理過程.

3) 平行系統(tǒng)的控制

ACP 給出了復(fù)雜能源系統(tǒng)的人工伴生系統(tǒng), 實際與人工系統(tǒng)基于ACP 組合互動之后, 將整合虛實子系統(tǒng)的資源和能力, 形成一個新的、整體功能和性能更加優(yōu)越的集成系統(tǒng)(CPSS),進而對實際系統(tǒng)進行有效的管理與控制.

為實現(xiàn)ACP 的可操作性, 如圖3 所示, 需要虛擬人工系統(tǒng)通過觀察和評估, 不斷基于數(shù)據(jù)構(gòu)造人工模型、反復(fù)計算實驗, 從而實現(xiàn)平行執(zhí)行的策略.在這一過程中, 人工系統(tǒng)可被視為傳統(tǒng)數(shù)學(xué)或解析建模之?dāng)U展, 是廣義的知識模型, 是落實各種各樣的靈捷性(Agility) 的基礎(chǔ). 人工系統(tǒng)可采用多智能體技術(shù)等智能技術(shù)構(gòu)建多層次的智能模型, 使系統(tǒng)能夠根據(jù)環(huán)境條件及自身狀態(tài), 自主優(yōu)化模型. 計算實驗是仿真模擬的升華, 是分析、預(yù)測和選擇復(fù)雜決策的途徑, 也是確保復(fù)雜情況下能夠正確聚焦(Focus)的手段. 平行執(zhí)行是自適應(yīng)控制和許多管理思想與方法的進一步推廣, 是一種通過虛實互動而構(gòu)成的新型反饋控制機制,由此可以指導(dǎo)行動、鎖定目標(biāo),保證過程的收斂(Convergence). 因此人工系統(tǒng)、計算實驗、平行執(zhí)行是靈捷、聚焦、收斂的基礎(chǔ), 靈捷、聚焦、收斂是實現(xiàn)ACP 理念的有效控制手段. 因此采用ACP 實現(xiàn)AFC, 可以在各種復(fù)雜情況下優(yōu)化系統(tǒng)、提出目標(biāo)、并進而有效的具體控制實現(xiàn)目標(biāo).

3 平行能源體系及平臺

3.1 能源5.0 形成

能源5.0 就是在能源4.0 (CPS) 的基礎(chǔ)上, 進一步納入社會信息、虛擬空間的人工系統(tǒng)信息, 從而形成CPSS 系統(tǒng).

C 包括: 1) 物理世界中的信息系統(tǒng), 如物理能源系統(tǒng)的監(jiān)測、計算、控制、調(diào)度等信息; 能源社會系統(tǒng)的人類社會活動、消費習(xí)慣、操作、社會節(jié)能排放安全等社會信息. 2) 虛擬人工世界: 虛擬空間的人工系統(tǒng)、計算實驗及平行執(zhí)行中形成的數(shù)據(jù)和信息.

P 包括: 物理能源系統(tǒng)和社會用能系統(tǒng).

S 包括: 人類社會系統(tǒng), 包括人類社會的實體活動, 受人類習(xí)慣、思維、經(jīng)濟學(xué)、管理學(xué)和社會學(xué)等支配. 也包括虛擬人工系統(tǒng)中采用多智能體等技術(shù)形成的人工社會內(nèi)容.

平行能源系統(tǒng): 虛擬人工系統(tǒng)能反映并引導(dǎo)物理能源系統(tǒng)優(yōu)化運行, 同時人工系統(tǒng)基于數(shù)據(jù)驅(qū)動,引導(dǎo)虛擬人工系統(tǒng)運行. 因而實現(xiàn)虛擬人工世界和實際能源世界平行運行. 人工系統(tǒng)(虛擬空間) 是實際系統(tǒng)(物理空間) 的伴生系統(tǒng). 它集成了外部物理世界的大數(shù)據(jù)資源和虛擬人工世界的內(nèi)部信息系統(tǒng)的數(shù)據(jù)和模型, 實時跟蹤記錄信息, 按需描述系統(tǒng)的狀態(tài).

正如工業(yè)4.0 是CPS 一樣, 能源5.0 是從工業(yè)發(fā)展序列提出的, 實質(zhì)是CPSS. 由于CPSS 系統(tǒng)含有大量人類社會信息以及前述傳統(tǒng)仿真無法求解的因素, 為求解CPSS, 提出了虛擬人工系統(tǒng)的概念, 進而采用平行系統(tǒng)的技術(shù)方法. 因此可以認(rèn)為CPSS、能源5.0、平行能源三個概念在應(yīng)用中可以等價通用.

由此可以看出, 本文的CPSS 系統(tǒng)與目前的能源互聯(lián)網(wǎng)是根本不同的概念. 能源互聯(lián)網(wǎng)強調(diào)了多能互補、電力核心紐帶、梯級利用及”互聯(lián)網(wǎng)+" 的概念, 沒有闡述引入社會信息、人類的行為學(xué)等對能源系統(tǒng)的深刻影響. 特別是針對能源互聯(lián)網(wǎng)及在\互聯(lián)網(wǎng)+" 引入能源系統(tǒng)趨勢下, 能源系統(tǒng)將更為復(fù)雜, 能源互聯(lián)網(wǎng)沒有提出構(gòu)建虛擬人工系統(tǒng)的概念. 本文提出構(gòu)建虛擬人工系統(tǒng)、采用社會計算和平行執(zhí)行這一新的理論和方法解決傳統(tǒng)仿真技術(shù)無法解決的問題.

3.2 能源5.0 的管理

為實現(xiàn)虛實結(jié)合的平行控制, 能源5.0 平行管理如圖5.

圖5 左側(cè)為目前傳統(tǒng)的能源生產(chǎn)消費的工業(yè)自動化領(lǐng)域, 包括底層過程控制系統(tǒng)(DCS)、生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)(MES) 及企業(yè)資源規(guī)劃管理系統(tǒng)(ERP).右側(cè)為本文提出的虛擬人工系統(tǒng), 對應(yīng)的知識自動化領(lǐng)域. 采用構(gòu)建人工系統(tǒng)、計算實驗和平行執(zhí)行(ACP), 實現(xiàn)對工業(yè)自動化系統(tǒng)的建模、計算和控制; 基于ACP 的虛擬人工系統(tǒng)和工業(yè)自動化系統(tǒng)形成社會物理信息系統(tǒng)(CPSS); 采用ACP 反復(fù)觀察評估后, 通過虛實平行互動, 形成靈敏、聚焦、收斂(AFC) 的分析、決策和執(zhí)行過程, 最終利用虛擬系統(tǒng)對實際系統(tǒng)實施閉環(huán)有效的控制與管理.

虛擬人工系統(tǒng)從工業(yè)自動化領(lǐng)域通過大反饋獲得能源系統(tǒng)的物理、現(xiàn)場運行及社會信息等大數(shù)據(jù),通過數(shù)據(jù)驅(qū)動和語義建模, 進入知識自動化領(lǐng)域. 知識自動化基于ACP、CPSS 及AFC 等建模、計算和控制過程, 形成優(yōu)化的控制決策、通過大閉環(huán)引導(dǎo)實際能源系統(tǒng)優(yōu)化運行.

知識自動化領(lǐng)域完全在虛擬的計算機或網(wǎng)絡(luò)空間, 可以根據(jù)工業(yè)自動化領(lǐng)域的大數(shù)據(jù),充分分析數(shù)據(jù)、進行各種計算實驗、從而獲得優(yōu)化的決策. 如在接受各類社會信息、物理能源信息、排放節(jié)能信息后, 虛擬人工系統(tǒng)可充分進行各種計算實驗進行比對, 在比對過程中不會干擾物理能源系統(tǒng)的可靠運行, 通過比對可以獲得優(yōu)化物理能源管理生產(chǎn)的優(yōu)化控制策略, 從而指導(dǎo)工業(yè)自動化的運行.

3.3 架構(gòu)和平臺

系統(tǒng)架構(gòu)分為六層:

對象層: 對應(yīng)物理能源系統(tǒng), 包括從能源生產(chǎn)到消費的各個環(huán)節(jié), 包含人及社會對能源系統(tǒng)的影響.

數(shù)據(jù)采集與信息形成層: 分成兩個部分, 一是目前已有的工業(yè)自動化系統(tǒng)及信息系統(tǒng), 主要包括DCS 系統(tǒng)、MES 系統(tǒng)及企業(yè)級ERP 系統(tǒng). 二是在互聯(lián)網(wǎng)和多種通訊模式下, 人與社會對能源的互動,將更加便捷和密切. 會經(jīng)Internet 等收集大量信息,并作用于物理能源系統(tǒng), 稱為感知和執(zhí)行; 感知和執(zhí)行層產(chǎn)生的信息包含大量的人與社會因素, 需通過大數(shù)據(jù)分析、云計算和社會計算, 形成有效的信息.

存儲層:將數(shù)據(jù)采集和信息形成層形成的數(shù)據(jù)分門別類存入生產(chǎn)數(shù)據(jù)、辦公數(shù)據(jù)庫等數(shù)據(jù)庫中.

注1. 目前的工業(yè)自動化系統(tǒng)已有相關(guān)數(shù)據(jù)庫,此處單列存儲層, 是為了便于從功能上描述架構(gòu)層級.

特征抽取及知識合成層: 采用自然語言處理、機器學(xué)習(xí)、計算智能方法等人工智能技術(shù), 實現(xiàn)特征抽取和知識合成.

解析層: 基于特征抽取及知識合成層獲得的知識和特征, 建立虛擬人工系統(tǒng)各環(huán)節(jié)模型和系統(tǒng)模型, 實現(xiàn)虛擬人工系統(tǒng)的構(gòu)建, 完成對實際系統(tǒng)的解析.

平行控制層: 基于虛擬人工系統(tǒng)模型, 采用計算實驗, 獲得優(yōu)化控制策略, 采用平行執(zhí)行模式, 實現(xiàn)對虛擬人工系統(tǒng)和實際系統(tǒng)的同步反饋. 平行執(zhí)行對實際能源系統(tǒng), 可以通過工業(yè)自動化系統(tǒng)和感知及執(zhí)行環(huán)節(jié), 修改系統(tǒng)運行優(yōu)化設(shè)定值, 引導(dǎo)人與社會的活動; 可以采用軟件定義機器模式, 使現(xiàn)場傳感器根據(jù)所需, 實現(xiàn)不同功能. 平行執(zhí)行可以調(diào)整虛擬人工系統(tǒng)的模型、參數(shù)、運行方式, 使虛擬人工系統(tǒng)與實際系統(tǒng)一致, 為下一步引導(dǎo)實際系統(tǒng)做準(zhǔn)備.

注2. 對象層、數(shù)據(jù)采集與信息形成層和存儲層, 既是傳統(tǒng)工業(yè)自動化的組成, 同時也是虛擬人工系統(tǒng)的組成. 此部分形成的數(shù)據(jù)、信息可以共享.

4 能源5.0 的案例

4.1 分布式能源系統(tǒng)的智能監(jiān)控和平行管理

中國華電集團建有國家能源局批準(zhǔn)的國內(nèi)唯一分布式能源技術(shù)研發(fā)中心, 針對公司的分布式能源發(fā)展戰(zhàn)略, 結(jié)合某分布式能源站項目, 集團公司提出采用能源5.0 理念, 從規(guī)劃設(shè)計、運行控制到示范建設(shè), 分階段、分步驟實施分布式能源5.0. 該分布式能源項目是國家能源局和美國能源部合作的中美能源示范項目, 能源站主要由燃?xì)廨啓C、汽輪機、余熱鍋爐、工業(yè)熱負(fù)荷和空調(diào)冷(熱) 負(fù)荷等組成. 華電集團將自主研發(fā)的智能決策優(yōu)化技術(shù)成功應(yīng)用于該項目, 有效體現(xiàn)了能源5.0 的理念和運行過程.

分布式能源智能決策技術(shù)包括數(shù)字智能優(yōu)化平臺和智能決策優(yōu)化系統(tǒng)(圖7). 前者主要應(yīng)用于設(shè)計優(yōu)化階段, 后者主要應(yīng)用于運行優(yōu)化階段. 數(shù)字智能優(yōu)化平臺將動態(tài)的工藝系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型與負(fù)荷預(yù)測模型無縫集成, 能夠模擬負(fù)荷變化對分布式能源機組運行的影響, 并進行自動尋優(yōu)計算, 給出最合適的設(shè)備型號、最優(yōu)機組組合方式和最佳的運行模式, 為設(shè)計高水平的分布式能源站提供了技術(shù)保障. 智能決策優(yōu)化系統(tǒng)以負(fù)荷動態(tài)優(yōu)化分配為核心, 以實現(xiàn)經(jīng)濟效益、能源綜合利用效率、安全性和環(huán)保性的綜合指標(biāo)最優(yōu)為目標(biāo), 有機融合了負(fù)荷預(yù)測、在線辨識、數(shù)學(xué)建模、智能尋優(yōu)、安全通訊、最優(yōu)控制等先進技術(shù), 形成了分布式能源系統(tǒng)運行優(yōu)化的智能化解決方案, 以提高分布式能源站經(jīng)濟高效安全可靠運營水平.

1) 智能設(shè)計優(yōu)化平臺(Intelligent design opti-mization tool, iDOT) 的開發(fā)。

智能設(shè)計優(yōu)化平臺采用多層級、模塊化的數(shù)學(xué)建模方法和面向?qū)ο蟮木幊谭椒? 運用Mat-lab/Simulink, 開發(fā)了集建模、模擬、優(yōu)化、控制系統(tǒng)設(shè)計于一體的智能數(shù)字仿真優(yōu)化軟件研發(fā)平臺.該平臺包括分布式能源系統(tǒng)設(shè)備的數(shù)學(xué)模型以及系統(tǒng)仿真模型, 涵蓋負(fù)荷分析模塊、機組性能模塊、價

格成本模塊及智能尋優(yōu)模塊, 可利用系統(tǒng)集成的優(yōu)化方法和系統(tǒng)運行的最優(yōu)控制策略進行動態(tài)仿真與優(yōu)化(圖8).

該平臺具備通用的系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫, 部件模型可裝配, 系統(tǒng)功能可擴展, 能夠?qū)M建的分布式能源工程進行系統(tǒng)設(shè)備參數(shù)匹配和控制方案優(yōu)化設(shè)計, 有助

于提高能源綜合利用效率和能源站經(jīng)濟效益.

2) 智能運行決策優(yōu)化系統(tǒng)(Intelligent decisionoptimization system, iDOS) 的開發(fā)。

智能運行決策優(yōu)化系統(tǒng)是基于CPSS 和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)架構(gòu), 從系統(tǒng)層面分析入手, 以優(yōu)化、決策、控制和管理的數(shù)據(jù)\集成與融合" 為技術(shù)主導(dǎo), 采用理論分析、數(shù)值模擬和實驗研究相結(jié)合的研究方法,提出分布式能源系統(tǒng)決策控制與能源管理一體化運營的最佳解決方案, 確保系統(tǒng)按照最優(yōu)方式運行(圖9).

3) 分布式能源站iDOS 的工程示范

分布式能源站iDOS 系統(tǒng)已在華電集團某分布式能源站上線運行, 其系統(tǒng)設(shè)計結(jié)構(gòu)如圖10 所示.該系統(tǒng)主要由一套實時可組態(tài)決策優(yōu)化軟件及相應(yīng)硬件設(shè)備組成, 分為能效站、優(yōu)化站、控制機柜三個部分.

能效站負(fù)責(zé)對機組運行數(shù)據(jù)的采集、分析、計算和管理, 主要包括采集機組的負(fù)荷信息、能耗信息以及過程數(shù)據(jù)等, 對廠區(qū)的逐時負(fù)荷及逐日負(fù)荷做出預(yù)測, 對各機組設(shè)備的能耗及性能進行計算和管理發(fā)布, 并將相關(guān)設(shè)備性能計算的結(jié)果共享給優(yōu)化站.

優(yōu)化站基于能效站給出的預(yù)測負(fù)荷及機組的實時性能計算結(jié)果, 以全廠經(jīng)濟效益最大為目標(biāo), 以機組能效為約束條件, 通過在線計算, 得到機組的最佳運行方式, 給出相應(yīng)的運行決策優(yōu)化指令. 決策優(yōu)化指令通過iDOS 控制機柜下達至DCS/DEH 控制系統(tǒng), 完成機組的運行優(yōu)化控制.

4.2 火力發(fā)電的智能監(jiān)控和平行管理規(guī)劃

在能源革命、能源轉(zhuǎn)型、風(fēng)光等可再生新能源的大規(guī)模發(fā)展、核能、電動車等移動負(fù)荷出現(xiàn)、儲能(電和熱)、電力改革以及電力能源安全形勢等趨勢下, 大能源電力系統(tǒng)已經(jīng)成為典型的CPSS 系統(tǒng). 華電集團認(rèn)為, 智能化火力發(fā)電技術(shù)須結(jié)合電力工業(yè)發(fā)展的新趨勢、新常態(tài), 著力提高機組安全性、自適應(yīng)性、自診斷、主動預(yù)防維護性和可操作性等, 實現(xiàn)\超低能耗、超低排放、智能調(diào)節(jié)" 的總目標(biāo), 使機組在不同負(fù)荷區(qū)都具有最佳的工作狀況, 實現(xiàn)柔性發(fā)電. 需要深入研究在柔性發(fā)電下, 火力發(fā)電涉及的煤質(zhì)分析、存儲、煤倉管理、鍋爐、汽機、發(fā)電機、排放、安全等環(huán)節(jié). 由于上游涉及煤質(zhì)來源廣泛、成分復(fù)雜多變, 下游電力負(fù)荷受社會負(fù)荷及排放等需求約束, 中游各個設(shè)備, 如鍋爐以煤定爐的設(shè)計理念,致使實際運行偏離設(shè)計, 因此精確調(diào)控、智慧化運行系統(tǒng)及各個環(huán)節(jié)設(shè)備十分必要, 因此建立火力發(fā)電5.0 勢在必行.

華電公司的主業(yè)是火力發(fā)電, 為使主業(yè)引導(dǎo)電力5.0 主流, 華電公司已選定信息化程度較好的某電廠進行試點工作, 初步規(guī)劃了火力發(fā)電5.0 的框架、研究內(nèi)容、實施辦法.

下面是集團近期在火力發(fā)電領(lǐng)域已開展重要和難點設(shè)備的相關(guān)虛擬人工系統(tǒng)的工作:

1) 鍋爐燃燒虛擬人工系統(tǒng)構(gòu)建

鍋爐燃燒系統(tǒng)是火力發(fā)電的核心、是最復(fù)雜的單元. 明確了建立基于虛擬人工模擬的鍋爐燃燒優(yōu)化及其控制研究, 實現(xiàn)虛擬平行鍋爐. 建立三維溫度場分析模型、煤質(zhì)分析、火焰與氧氣、排放的關(guān)系等。工作流程如圖11.

虛擬人工鍋爐與熱態(tài)實驗方式的優(yōu)勢比較如圖12.

2) 機組協(xié)調(diào)系統(tǒng)的虛擬人工系統(tǒng)

機組協(xié)調(diào)控制是火力發(fā)電的關(guān)鍵環(huán)節(jié),規(guī)劃建立實現(xiàn)火電機組協(xié)調(diào)優(yōu)化的虛擬人工系統(tǒng). 采用大數(shù)據(jù)挖掘技術(shù), 分析煤質(zhì)變化、司爐經(jīng)驗、負(fù)荷變化、排放要求等, 形成虛擬人工模型; 采用知識發(fā)現(xiàn)等人工智能技術(shù), 實現(xiàn)虛擬人工的協(xié)調(diào)控制模型. 如圖13, 虛擬人工系統(tǒng)和DCS 中的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)之間采用信息交互, 實現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動; 采用平行引導(dǎo), 實現(xiàn)平行執(zhí)行. 設(shè)置投入/切除環(huán)節(jié)是為了增加系統(tǒng)的可靠性.

3) 虛擬人工系統(tǒng)的信息架構(gòu)

在信息管理的虛擬人工系統(tǒng)中, 同樣需要建設(shè)與傳統(tǒng)信息系統(tǒng)對應(yīng)的虛擬人工系統(tǒng)的信息系統(tǒng),其架構(gòu)分為四層(如圖14).

智能IT 平臺: 基礎(chǔ)信息平臺, 提供各種運行的歷史數(shù)據(jù)、實時數(shù)據(jù)及未來的預(yù)測數(shù)據(jù).

運行操作知識自動化: 利用手持移動設(shè)備、現(xiàn)場信息系統(tǒng)等, 及時反饋現(xiàn)場信息, 在后臺知識庫和遠(yuǎn)程專家指導(dǎo)下, 進行現(xiàn)場作業(yè);

運營管理協(xié)同化: 業(yè)務(wù)戰(zhàn)略驅(qū)動業(yè)務(wù)模型、業(yè)務(wù)模型驅(qū)動業(yè)務(wù)流程、業(yè)務(wù)流程驅(qū)動火力發(fā)電系統(tǒng)的運行, 形成流程高度集成、業(yè)務(wù)高度協(xié)同、價值全局最優(yōu);

運營決策科學(xué)化: 根據(jù)歷史、實時及預(yù)測數(shù)據(jù),采用數(shù)據(jù)驅(qū)動方式, 實現(xiàn)事前科學(xué)預(yù)測、事中動態(tài)改進、事后全面分析.

例如當(dāng)環(huán)保部門根據(jù)氣象數(shù)據(jù), 提出了具體的環(huán)保指標(biāo)信息要求后, 虛擬的運行決策系統(tǒng)依據(jù)該指標(biāo), 首先根據(jù)運營決策的人工流程, 將指標(biāo)分解到虛擬運行管理層; 虛擬運行管理層基于其人工流程,進一步分解指標(biāo)到運行操作層; 運行操作自動化層根據(jù)實體能源各環(huán)節(jié)和機組設(shè)備的歷史、實時及預(yù)測數(shù)據(jù), 通過社會計算方式, 確定將該指標(biāo)分解到各環(huán)節(jié)和設(shè)備, 從而引導(dǎo)實際系統(tǒng)按優(yōu)化方式運行.

4.3 智能家居的能源系統(tǒng)設(shè)計和運行管理

傳統(tǒng)的用電家居主要包括空調(diào)、冰箱、照明等電器設(shè)備, 這些設(shè)備在用戶側(cè), 將用戶所需的冷熱電等耦合起來, 根據(jù)人類的生活習(xí)慣、電網(wǎng)電價及其它信息進行運行管理, 可以實現(xiàn)節(jié)能降耗、電網(wǎng)友好、參與需求側(cè)管理等. 如目前Opower 公司擁有四成美國家庭的能源消費數(shù)據(jù), 與電氣公司合作, 獲取家庭消費者的能源使用數(shù)據(jù), 為電氣公司提供面向消費群體的節(jié)能方案, 包括通過移動端推送能源賬單, 群發(fā)節(jié)能貼士類郵件, 提供管控家用恒溫器的軟件服務(wù)等, 可以減少用戶電費支出、實現(xiàn)電網(wǎng)消峰填谷.

隨著家庭分布式光伏發(fā)電、家用儲能及家用電動車的發(fā)展, 家庭和商業(yè)用電在用電量、電力、用電時刻及運行方式(可作為電網(wǎng)負(fù)荷從電網(wǎng)獲取電力電量、也可作為發(fā)電電源向電網(wǎng)提供電力電量) 等方面都發(fā)生了更大變化[55]. 分布式光伏的一次能源具有間隙、波動和隨機性, 形成光伏功率的不穩(wěn)定性; 電動車與人的出行習(xí)慣、駕駛習(xí)慣及交通狀況密切相關(guān), 具有典型的社會性; 儲能既為電動車提供電能、也可解決光伏發(fā)電的不穩(wěn)定性, 同時給用戶錯時用更便宜的電提供了支撐. 隨著家庭和商業(yè)用電占比的急劇增加, 需要研究其電力需求響應(yīng)特性及需求側(cè)管理. 目前有多家公司, 如美國EnerNoc、新西蘭Powershop、德國GreenPacket 和ParceOne 等公司投資該領(lǐng)域, 特別是美國特斯拉公司開發(fā)出了家用壁掛式儲能(電) 產(chǎn)品, 與SolarCity 光伏設(shè)備廠家聯(lián)合采用該儲能產(chǎn)品, 解決了家用光伏功率不穩(wěn)定, 并可做移動電源使用. 該公司的目標(biāo)就是實現(xiàn)光伏+ 用戶儲能+ 電動車+ 能源控制軟件, 實現(xiàn)“顛覆汽車", 還要”顛覆電網(wǎng)" 的目標(biāo).

為了實現(xiàn)家居能源系統(tǒng)的有效管理, 需要獲得分布式光伏發(fā)電的預(yù)測、用能習(xí)慣、出行交通狀況、參與需求側(cè)的響應(yīng)特性等. 家居用能大多具有顯著的個性化、社會性特征, 是復(fù)雜系統(tǒng). 需要采用虛擬人工系統(tǒng)進行家居能源系統(tǒng)的設(shè)計、運行和管理, 才能有效管理家居能源系統(tǒng).

1) 能源系統(tǒng)設(shè)計

根據(jù)當(dāng)?shù)靥鞖鉅顩r、建筑特點、負(fù)荷狀況、電價信息, 確定光伏和儲能. 基于天氣變化、光伏板運行老化、電池技術(shù)進步和運行狀況、負(fù)荷特征及參與需求側(cè)響應(yīng)等, 建立各環(huán)節(jié)的智能體模型, 形成虛擬人工的多智能體系統(tǒng), 分析系統(tǒng)的經(jīng)濟性, 實現(xiàn)系統(tǒng)的最佳設(shè)計. 該系統(tǒng)需要適應(yīng)天氣變化、負(fù)荷變化及人類個性化和社會性影響, 屬于開放系統(tǒng). 可以基于虛擬人工系統(tǒng), 采用信息熵引導(dǎo)能源熵實現(xiàn)優(yōu)化設(shè)計.

2) 能源系統(tǒng)的運行控制

采集實際系統(tǒng)的各種運行信息, 采用數(shù)據(jù)驅(qū)動,形成光伏預(yù)測智能體、光伏控制智能體、電池控制和管理智能體、負(fù)荷智能體、電動車智能體、配電網(wǎng)智能體及系統(tǒng)運行控制智能體等, 組成家居能源系統(tǒng)的運行控制多智能體系統(tǒng). 基于歷史、實時和預(yù)測信息, 與虛擬人工的設(shè)計系統(tǒng)互動, 在虛擬人工設(shè)計的搜索空間中, 通過社會計算, 獲得最佳運行控制策略, 進而采用平行執(zhí)行, 引導(dǎo)家居能源系統(tǒng)運行, 實現(xiàn)家庭能源管理, 如對家庭用電器的深度控制; 基于生活習(xí)慣的大數(shù)據(jù)分析, 提供能效分析和建議、個性化電價、節(jié)能方案等.

5 結(jié)論與展望

本文結(jié)合工業(yè)和能源進程, 分析在能源熵逐漸增加和能源\互聯(lián)網(wǎng)+" 時代, 傳統(tǒng)的仿真技術(shù)已不再適用, 指出了發(fā)展能源5.0 的必要性和迫切性, 提出了能源5.0 的理論、框架和技術(shù), 并說明能源5.0、社會物理信息系統(tǒng)(CPSS) 及平行能源三者在應(yīng)用中的一致性. 最后將能源5.0 理論和技術(shù)應(yīng)用于具體案例中, 驗證能源5.0 的理論架構(gòu)和技術(shù)正確性.

當(dāng)前我國正處在能源革命的關(guān)鍵時期, 能源互聯(lián)網(wǎng)是以電力系統(tǒng)為核心和紐帶, 具有\(zhòng)橫向多能互補, 縱向源網(wǎng)荷儲協(xié)調(diào)" 以及能源流和信息流雙向流動強耦合的復(fù)雜互聯(lián)系統(tǒng), 從而可以實現(xiàn)整個能源網(wǎng)絡(luò)的\清潔替代、電力替代". 能源互聯(lián)網(wǎng)是實現(xiàn)充分接納波動的可再生能源、電動車規(guī)?;约芭c人類密切關(guān)聯(lián)的需求側(cè)響應(yīng)的基礎(chǔ)架構(gòu)和可靠依托, 是第三次工業(yè)革命的核心內(nèi)容. 需要將管理學(xué)、社會學(xué)、心理學(xué)融入用戶行為模型, 將人類社會泛在的節(jié)能、安全、排放、經(jīng)濟等信息, 以及人類的思維、習(xí)慣、行為等因素納入能源互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中. 因此能源互聯(lián)網(wǎng)就形成典型的社會物理信息系統(tǒng), 即能源5.0.

通過能源5.0, 可以實現(xiàn): 對物理能源世界、虛擬人工世界以及兩者平行執(zhí)行過程, 進行動態(tài)監(jiān)控,從而掌控能源流、信息流、人工系統(tǒng)過程; \以網(wǎng)絡(luò)為中心" 代替\以設(shè)備為中心" 的管理和控制模式;信息流的信息規(guī)律、能源流的物理規(guī)律、人工系統(tǒng)的知識規(guī)律相互深度融合, 從而引導(dǎo)能源系統(tǒng)符合社會需求、排放要求、具有個性化的優(yōu)化運行.在能源互聯(lián)網(wǎng)中, 電力系統(tǒng)是核心和紐帶. 為實現(xiàn)電力系統(tǒng)的柔性運行, 火力發(fā)電作為電力系統(tǒng)的主力機組, 其柔性運行和控制具有核心地位, 因此火力發(fā)電需要5.0 化, 即基于互聯(lián)網(wǎng)模式, 參與電網(wǎng)的運行控制, 使電網(wǎng)從垂直化走向水平化、從集中式走向分布式, 充分實現(xiàn)能源互聯(lián)網(wǎng), 實現(xiàn)能源5.0。


用戶評論(共0條評論)

  • 暫時還沒有任何用戶評論
總計 0 個記錄,共 1 頁。 第一頁 上一頁 下一頁 最末頁
用戶名: 匿名用戶
E-mail:
評價等級:
評論內(nèi)容:
驗證碼: captcha
国严69精品久久久久9999| bt另类专区亚洲制服| 国产亚洲福利在线视频| 国产欧美日韩一区..| 亚洲av第一区第二区| 欧美高清一区二区三区不卡视频 | 色播五月婷婷| 清纯唯美亚洲欧美一区| 久久亚洲中文不卡av一区二区| 国产三级在线观看免费| 久久激情天堂| 色婷婷激情| 国产精品人妻无码久久久张津瑜| 公妇公侵曰本中文字幕| 激情九月婷婷| 亚洲激情五月天| 成年美女黄网站色奶头大全av | 色婷婷88| 欧美激情五月天| 开心婷婷五月| 色婷婷久久| 亚洲成人av在线| 欧美色婷婷| 婷婷五月天成人| 国产精品亚洲|v懂色| 欧美一级精品成人免费| a在线观看| 久久9视频欧美| 狠狠搞狠狠操| 男人天堂视频免费观看| a在线观看| 另类天堂| 国产免费99精品视频| 不卡a视频免费在线看| 国产古装三级在线观看| 丁香婷婷久久| 九九在线精品视频免费| 日本99久久| 性爱综合网| 日韩1024看片永久免费| 日本片日本片祼观看网站在线看中文版网页在线看 | 亭亭五月丁香五月天激情| 国产在线一区视频播放| 高清精品中文字幕在线| 99无码| 亚洲国产大片在线观看| 成人在线日韩欧美| 色婷婷成人| 五月婷在线| 欧美色色色色色色| 婷婷五月天社区| 亚洲精品大片一区二区| 中文字幕AV在线播放| 五月婷婷六月激情| 中文亚洲精品字幕在线| 久久这里只有精品热在99| 韩国一区二区三区美女| 超碰91在线| 六月丁香网| 粗大猛烈进出少妇视频| 六月丁香啪啪| 天天爽夜夜爽国产精品| 久草热在线视频| 久久精品国产亚洲av高清密臀| 啪色综合| 欧美日韩午夜视频在线| 六月丁香啪啪啪| 欧美三级一级国产精品| 另类精品视频在线观看| 日韩在线视频精品一区| 成片免费播放| 精品综合在线| 五月天播播| 欧美精品乱码在线观看| 久久久久免费一区精品| 一二三区不卡在线观看| 亚洲精品成人免费在线| www.色色五月天.com| 西西大胆人体掰开下面| 成人婷婷| 久久午夜无码鲁丝片久久真人一级毛片 | 999国产精品777| 国产一级成人av| 五月丁香综合啪啪| 亚洲午夜理论片久久久久| 亚洲av骚货| 日韩av中文一级电影| 色五月成人| 一二三区在线播放国内精品自产拍| 99激情网| 精品久久一区二区视频| 婷婷五月天影院| 激情啪啪五月| 久久久亚洲熟女成视频| 青青草成人网| 色五月婷婷91| 久久精品国产久精国产| 男人的天堂,欧美激情| 激情综合99| 日韩一级免费在线观看| 欧美日朝成人| 啊啊啊一区二区三区视频| 色婷视频| www.婷婷亚洲基地| 国产极品美女啪啪网站| 久久综合九色综合久久| 国产67194| 色色日本欧美| 草莓国产视频在线观看| 开心激情网五月天| 久久婷婷内射| 亚洲国产熟女露脸自拍| 国产老熟女高潮精品久久久| 色综合伊人网| 成人AV免费观看| 亚洲国产精彩中文乱码91| 婷婷99狠狠| 一级二级色大片| 97资源免费在线视频| 久99热| 熟女网站久久| 高清欧美日韩一区二区三区在线观看 | www.久久久777| WWW.婷婷| 色综合色色| 免费麻豆国产黄网站在线观看| 影视先锋男人在线视频| 久久9精品区| 在线播放一区二区不卡三区| 色五月婷婷网| 色婷操逼| 日韩素人精品在线观看| 国产一区成人自拍视频| 国产精品无码一区二区五区在| 成人丁香| 欧美一级色| 久久久大香蕉| 久久玖玖综合| 精品午夜免费福利视频| 99re国产一区在线| 午夜免费成人在线视频| 怡红院在线播放成人网| 草草影院第一页YYCCCOM| 色婷婷九月| 99久在线精品99re5热视频| 亚洲成人黄色免费影院| 亚洲三级中文字幕视频| 国产一区二区三区免费精品| 国产激情欧美一区二区| 日韩一级片韩国国产啪精品| 五月丁香激情综合| 欧美婷婷综合| 婷婷六月啪啪| 色色激情五月天| 成人在线综合| 色婷婷免费视频| 男人的天堂av加勒比| 国产大片在线一区二区| 香蕉久久久久久久久久| 欧美三级一级国产精品| 激情无码a| 黄页免费视频网站麻豆| 麻豆91精品一区二区| 欧美一级色| 五月婷婷激情久久| 深爱激情五月婷婷| 99热亚洲精品| 五月丁香六月色| 日本一区二区三区免费不卡在线| 一本精品视频中文字幕| 国产一区二区三区清纯| 免费无码乱码的AV片在线观看| 妖精视频亚洲精品德粉嫩嫩| 午夜福利免费在线影院| 丰满人妻久久一区二区三区69| av免费在线观看国产| 国产夫妻自拍手机在线| 国产新疆成人a一片在线观看| 被强到爽的邻居人妻2| 四虎免费福利视频一区| 在线好看片av免费观看| 91精品国产成人观看| 日韩在线电影二区三区| 麻豆91精品一区二区| 玖玖在线视频| 狠狠干天天日| 五月天激情婷婷| 久久综合婷婷| 夜夜夜夜欢天天天天干| 国产大屁股喷水视频在线播放| 国产一级免费毛卡| 色啪网| 丁香六月婷婷久久综合| 国内精品视频网站草草| 亚洲一区成人在线观看| 免费看男人操女人视频| 日韩av激情一区二区| 中国的农村女人毛片| 可以免费观看av的毛片| av网址在线观看不卡| 午夜tv福利日韩在线| 久久99一本色道亚洲精品| 91麻豆精品国产亚洲| 美女国产最新精品视频| 日韩综合天堂| 色色色色色色色色网站| 在线观看黄色不卡av| av网站手机在线播放| 亚洲成人激情综合av| 国产又粗又爽又黄又猛| 黄片操逼免费无码高清| 丁香久久综合| 成人在线99| 国产视频一区二区在线| 97视频在线观看最新| 亚洲中文字幕精品在线| 97色热| 五月丁香久久综合| 久操热线| 色情成人五月天| 三级自拍高清在线观看| 中文字幕人妻精品在线| 婷婷综合精品| 亚洲激情久久| 亚洲激情综合一区15p| 91一起艹| 国产亚洲精品成人看片| 这里只有精品视频免费在线观看| 亚洲中文字幕xxxx| 97人人草| 国模一区二区三区私拍视频| 丁香五月婷婷在线| 老熟妇小伙子愉情91| 天天操人人干| 成人中文字幕高清在线| 亚洲色五月| 国产厕所精品在线观看| 婷婷激情四射| 超碰国产AV| 激情综合五月婷婷| 五月天激情四射网站| 91中文在线| 国产免费午夜高清| 操一区| 欧美精品一二三区激情| 色五月av| 综合激情在线| 亚洲国产综合亚洲综合国产| 色爱亚洲| 色av手机在线免费看| 丁香五月激情五月| 99人人干| 久久精品国产熟女亚洲av麻豆 | 久久久久免费看少妇喷水大片| 色五月综合在线| 国产h片免费在线观看| 中文资源在线a| 校园春色亚洲一区二区| 91色婷婷综合久久中文字幕二区| 日韩在线高清不卡视频| www超碰| 好硬好大好爽18免费看| 日本一区不卡在线二区| 无码激情| 在线视频激情网站| 国产精品一区7m视频| 五月婷婷婷| 国产日韩精品一区二区在线观看播放| 亚洲人妻久久久久中文字幕| 无码区婷婷五月花开| 国产精品一区二区91| 久久精品婷婷| 久久99国产精品99| 欧美日韩在线午夜专区| 996er热| 91一起操| 免费日韩毛片在线观看| 91操人| 伊人婷婷综合| 91丨九色丨国产丨| 亚州视频一区| 成人黄色电影免费| 成人丁香五月| 97久久人人| 中文日韩三级在线视频| 欧美精品乱码在线观看| 91丨九色丨43老版熟女| 97久久精品| 特级西西西4444大胆无码| 五月亭亭开心网| 婷婷五月天AV在线| 国产无遮挡久久精品视频| 五月丁香六月| 五月丁香婷婷基地| 五月综合激情| 99热综合色图| av手机版天堂加勒比| 国产av一区二区新区| 亚洲五月婷| 久久精品系列| 91丝袜精品诱惑在线观看| 福利微拍一区二区三区| 精品国产亚洲av麻豆其其优勿| 日良久久| 9久久婷婷国产综合精品性色| 午夜激情小视频免费看| 日韩一级在线播放观看| 极品人妻在线观看视频| www.夜夜操| 综合啪啪| 丁香五月婷婷基地| 日本久久人人| 思思热在线| 日本va欧美va国产激情| 色色操| 丁香九月综合激情| 日韩欧美二区在线播放| 免费黄色av网址av| jizz日本少妇人妻| 乌克兰女人大白屁股ass| 精品成人在线免费观看| av九九| 五月丁香六月婷婷久久| www.精品99| 我爱大香蕉| 国产综合成人免费视频| 尤物资源视频在线观看| 在线免费观看麻豆av| 亚洲 欧洲 日韩 综合色天使| 99精品久久| 色播五月网| 99色色网| 伊人五月综合网| 婷婷精品免费久久| 人妻久久久久久久| 夜夜骑夜夜撸| 五月丁香婷婷欧美| 天天综合精品| 日韩成人精品中文字幕| 婷婷午夜| 成人福利视频在线观看| av在线播放观看国产| 色综合色色| 色婷婷综合网| 99无码视频| 婷婷精品视频| 亚洲成人午夜激情在线| 欧美另类69xxxxx极品| 激情丁香五月| 国产午夜福利亚洲第| 国产一级99在线观看| 亚洲狠狠欧美一区二区| 国产精品人妻无码一区二区三区| 一本色道久久亚洲狠狠躁综合 | 在线一区二区三区福利| 亚洲成人av在线网址| 国产成人免费精品视频| 日本色婷婷| 九九大香蕉黄色影院| 91一起操| 自拍偷窥99热| 欧美精品99久久久| 久久99精品久久久久久久性| 久久一区二区三区综合| 欧美日韩免费手机在线| 亚洲女人裸体在线精品| 国产精品麻豆视频播放| 棕合影院色色| 五月丁香六月激情欧美综合| 五月天婷婷色| 少妇啊啊啊啊一区二区| 国产观看精品一区二区三区| 亚洲午夜中文字幕三区| 99热最新| 99综合网| 神马久久三级电影| 亚洲精品高清在线一区| 久久精品系列| 99性视频| 国内久久久久久久久久| 成人毛片中文字幕| 一区二区三区日韩经典| 五月丁香色| 久久婷婷亚洲| 欧美色噜噜噜噜噜噜噜噜噜 | 日韩欧美福利在线观看| 丁香久久五月婷综合| 91九色首页| 五月丁香综合网| 国产成人精品福利网站在线观看| 中国的农村女人毛片| 又黄又爽又色视频免费| 狠狠干综合网| 欧美精品18| 亚洲精区二区三区麻豆| 日韩精品射精在线观看| 亚洲精品自产在线观看| 天天干夜晚夜操| 国产成人自拍av在线| 黑丝国产一区二区三区| 亚洲最大不卡av网站| 97精品在线| 思思热精品在线| 超级碰碰碰免费人妻| 老鸭窝在线视频毛毛片| 欧美人人操| 五月婷视频| 国产18在线观看视频| 色婷久久| 五月丁香综合| 日韩电影1区2区3区| 精品网站:999WWW| 婷婷激情六月| 三级电影在线观看日韩| 激情六月丁香| 色翁荡熄又大又硬又粗又视频图片| 自拍日本中文综合| 五月婷婷啪啪啪| 伊人91| 黄色av变态另类在线| 久久婷婷91| 一二三四在线观看免费中文在线观看| 国产精一级特级毛片| 99re免费精品视频| 免费日韩黄色一级影片| 1024操逼视频| 亚洲免费av五月天| 99色天堂| 影音先锋无码Aⅴ男人资源站| 亚洲中文字幕免费av| 色婷婷大香蕉| 日韩一级毛一级欧美一级国产| 国产精品久久久久av黄容| 九热视频| 日韩精品在线不卡视频| 九九热AV| 久操日韩av高清在线播放| 夜夜骑夜夜撸| 日韩高清在线制服诱惑| 第四色五月天| 能在线观看的av综合| 激情小说五月天| 伊人少妇视频免费观看| 爆乳熟妇一区二区三区爆乳| 亚洲国产综合在线一区| 99热资源在线| 国产美女www爽视频| 久久99精品久久久久久三级| 99热这里| 五月丁香婷婷色色色| 区一区二精品国产91| 婷婷丁香熟妇综合网| 狠狠干综合| 国产传媒激情在线观看| 伊人激情| 青青草轻轻操| 免费观看国产精品网站| 91色色色| 激情五月天色色网| 手机av看片免费网站| 先锋资源婷婷| 国产一级精品一级| 俺去也五月天婷婷| 一道本一二区不卡视频| 成年人免费观看视频网站| 欧美xxxx做受欧美一区二区| 日韩av在线不卡一区| 青青草轻轻操| 亚洲精品中文在线影院| 99操| 91色婷婷综合久久中文字幕二区| 91一区二区三区在线| 精品色色| 级情九色| 高清精品中文字幕在线| 亚洲 欧洲 日韩 综合色天使| 97碰| 国产一级内射免费观看| 成人中文字幕在线天堂| 九九碰九九爱97超碰| 亚洲中文字幕.com| 五月天激情婷婷| 激情五月婷| 欧美一区二区在线资源| 99精品在线| 九九aV| 亚洲 中文 自拍另类| 亚洲热久久| 成人精品亚洲一区二区| 偷拍图区精品一区二区| 亚洲AV网站| 不卡免费在线激情视频| 亚洲成人一区二区三区在线| 五月天激情图片| 正在播放日韩黄色精品| 九九在线精品| 久久久激情视频| 一区二区三区亚洲天堂| 超碰成人一区二区三区| 色色99| 99操免费视频| 在线高清中文av不卡| 色色国产| 五月天婷婷久久视频| 亚洲啪啪网| 国产精品,色哟哟哟哟| 精品久久中文字幕91| 婷婷视频网| 欧美日韩国产h版在线| 国产又黄又猛又爽又粗| 日本五十路人妻斩| 久久国产色| 九九热中文| 操逼巨乳91| 国产精品熟女一区二区三区四区| 无码三级中文字幕精品| 婷婷五月天福利| 超碰99在线观看| xx久久| 国产一区二区精品丝袜| 可以直接观看的,av毛片| 国产成人a亚洲精品v| wwwss在线观看| 五月激情站| 乱码操操| 天天色图| 99精品热视频| 久9精品视频| 91丁香五月| 熟女人妻影视在线观看| 国产 欧美 亚洲 中文字幕| av免费在线观看国产| 日韩一级片韩国国产啪精品 | 99热最新| 久热91| 操碰99| 激情五月婷| 日熟女| 免费搞j视频在线观看| 久久亚洲精品视频网站| 日本欧美在线视频观看| 天天干天天日 天天操| 99免费在线播放视频| 六月丁香啪啪啪| 无码色| 天天综合色| 人人播| 五月丁香偷拍| 激情五月综合婷婷| 99热在线观看| 国内毛片大婷婷综合| 99热色精品| www.婷婷| 丰满人妻日本一二三区| 亚洲男人天堂2026| 亚洲天堂日韩中文字幕| 在线观看国产不卡av| 一区二区亚洲欧美在线| ?国产三级在线观看播放视频| 久久久久成人精品vi片成人| 亚洲欧美自拍高潮激情| 亚洲无码码视频在线观看| 黄色av福利在线网站| 黄色片子在线观看| 麻豆精品在线观看| 国产成人精品免费视频大全可播放的| 五月婷婷导航| 久热久| 色婷婷五月天偷拍| 色综合色| 99热在这里只有精品免费观看| 日韩精品在线观看首页| 五月丁香五月伦理| 欧美日韩在线一级| 99ri在线视频| 婷婷色网站| 99久热这里只有精品| 亚洲五月婷婷| 香蕉超级碰碰碰97| 吉川爱美一区二区三区视频| 激情五月天色色网| 激情六月丁香| 99热这里只有精品8| 久久九九99| 中国精品久久一区二区| 一本久道免费高清视频| 99欧州偷拍视频| www.久热| 69精品久久久久久久一区二区| 国产精品天天干夜夜爽| 绝对免费久久久久久久| 日本精品99| 99精品视频在线观看| 国产莉萝无码AV在线播放| 国内毛片女婷婷在线| 亚洲国产色在线播放| 亚洲色图欧美在线综合| 99综合在线| www.99视频| 国产一区二区三区免费精品| 国产成人大片大片在线播放| 9l视频自拍九色9l视频自拍九色9l社区| 天天婷婷综合亚洲亚洲| 日韩在线| 色av手机在线免费看| 天天肏夜夜肏| 2018日日爽夜夜操| 精品欧美成人高清在线观看观看视频| 欧美乱码国产一级A片| 91丨九色丨东北熟女| 国内毛片大婷婷综合| 三级在线播放一区二区| 婷婷激情视频| 九九综合色| 最新免费自拍偷拍视频| 名媛亚洲一区二区三区| 五月天激情小说网| 亚洲熟女96啪啪视频| 久久激情天堂| 97精品综合| 毛片免费永久不卡视频观看| 夜夜爱伊人| 色综合五月天| 国产啊v在线视频观看| 婷婷五月综合社区| 超级碰碰碰免费人妻| 激情视频在线观看婷婷| 色综合激情| 蜜桃成人婷婷六月丁香| 五月婷婷激情性爱| 欧美黑人一区二区三区| 尤物视频在线观看一区| 婷婷六月啪啪| 又黄又硬又爽又色的视频| www99在线观看视频| 99这里有精品| 亚洲精品日本久久久| 婷婷丁香人妻天天爽| 午夜毛片一区二区三区| 日本一毛片| 曰本不卡视频| 色爱综合网| 99在线精品观看99| 欧美日韩国产三级久久| 99色色视频| 日韩熟女制服系列av| 婷婷五月综合网| 天天射天天干天天操天天添| 婷婷视频网| 国产毛片视频在线看| 狠狠99| 亚洲精品在线观看麻豆| pom538精品视频| 黄色的小网站在线观看| 五月色网| by日韩av在线播放| 日韩av在线电影| 91大屁股精品| www.中文字幕视频| 97干欧美| 又爽又粗又黄免费视频| 深爱激情丁香| 日本成人高清一区二区| av黄色在线观看网址| 色五月婷婷大香蕉| 亚洲日本欧美国产综合| 亚韩在线视频| 国产成人高清精品尤物| 99综合视频| 美女大胆一区二区三区| 亚洲精品在线观看麻豆| 五月丁香久人妻中文| www.国产午夜福利| 99热自拍| 久久婷婷亚洲| 国产一片一区精品免费| 人人干人人看| 国产一级毛卡片在线播出| 国产精品日日摸天天碰| 91碰| h片在线观看精品一区| www色色com| 欧美久久网| 91久久精品国产视频| 欧美婷婷综合| 五月婷婷导航| www.奇米影视久久| 丁香婷婷色五月| 97干综合网| 国内毛片免费黄色动漫| 超碰人人色| 日韩在线9| 中国成人黄色自拍视频| 97色在线| 五月色婷| 亚洲 欧洲 国产av| 国产原创av在线观看| 俺去也婷婷| 亚洲国产成人资源在线桃色| 91成人品| 久久AV无码专区亚洲| 精品国产乱子轮一区二区| 人妻综合网| 亚洲精品美女在线视频| 动漫AV纯肉无码国产AV| 色屌丝中文字幕| 伊人玖玖网| 国产1区2区3区美女| 超碰在线99| 久久东京热婷婷五月| 国产成人免费高清视频| 国产69精品福利视频| 九九热视频精品| www.久久久久| 粉嫩国产精品一区二区| 亚洲欧美日本免费观看| www.minyis.com【JT】实力收量可预付QQ2101460746 | 久久99九九精品免费| 丁香久久| 婷婷五月激情五月激情| 五月天社区婷婷丁香社区| 国产午夜精品一区二区三区小说 | 五月天伊人网| 91色涩| 亚洲中文字幕av大全| 日韩av电影中文在线| wwwss在线观看| 综合色播| 9久久婷婷国产综合精品性色| 亚洲97免费在线观看| 福利一区二区视频在线| 欧美在线观看成人免费| 五月天亚洲综合小说| 天天骑天天操| 国产成人网址| 久久久久久久97| 中文字幕一区久久婷婷| 国产无遮挡久久精品视频| 亚洲一区二区日韩在线| 天天爱天天操| 丁香五月欧美| 天天爽天天日| 亚洲人人操| 欧美婷婷综合| 99这里只有精品|v| 无码激情| 91色在线/日韩| 五月天丁香婷| 色婷久九| 五月丁香花视频| www久久99| 美女国产最新精品视频| 亚洲国产婷婷综合在线精品18禁伊人网| 中文精品久久久久国| 日韩伦理手机在线视频| 亚洲成人大片| 久久99精品久久久久久蜜桃| 少妇精品无码一区二区| 亚洲成年精品一区二区| 日韩一级片韩国国产啪精品| 精品久久中文字幕91| 久久综合亚洲狠狠伊人| 国产在线视频奶水| 国产成人精品福利网站在线观看| 国产熟女自拍视频网站| 9黄站一区在线| 国内毛片亚洲一级大片| 欧美aaaaaa黄片| av中文字幕国产精品| 国产成 人综合 亚洲专区| 国产中文字幕不卡在线| 国产精品人成免费视频| 国内久久精品无码专区| 调教人妻制服丝袜av| 97五月久久丁香婷婷| 婷婷色色丁香五月天| 毛片新网地| 玖玖爱资源站| 五月天婷婷av| 色五月婷婷五月| 色色色热| www.夜夜| 免费日韩黄色一级影片| 在线观看激情视频网站| 欧美一级特黄特黄大片| 国内免费男女高潮av| www,超碰| 久久九区| 亚洲成人免费电影| 国产精品网红av午夜场| 欧美日韩国产在线精品| 99热大香蕉精品在线| 日日骚,天天操,欧美| 丁香五月综合激情性爱| 丁香婷婷五月综合色情| 色吧综合网| 亚洲图片欧美另类图片| 欧美日韩精品一区丁香| 国产一区二区精品丝袜| 色三级色三级| 欧美日韩99| 天天操天天添| 黄色av福利在线网站| 亚洲精品伊人久久久久电影院| 人妻先锋av中文字幕| www免费一级黄色片| 1区2区3区亚洲精品| www.婷婷六月天| 丁香六月激情综合| 激情婷婷中文字幕在线| 亚洲精品一区二区91在线| 国产调教视频在线播放| 91九色精品熟女内射| 99色综合| 国产成人高清视频免费| 九九热re99re6在线精品| 91欧美| 成人av大片在线观看| 男人天堂av在线一区| 国产免费一区二区在线| 色优久久| 777奇米影视少妇成人网| 888人体大胆中国人体哦哦| 久久色五月天| av手机版天堂加勒比| 午夜成人AV在线| 午夜丁香婷婷| 老鸭窝在线视频毛毛片| 91操片| 99热这里只有精| 国产大屁股喷水视频免费播放| 99操免费视频| 思思热在线视频精品| 日本美女天堂在线网站| 婷婷狠狠18禁久久| 九九热在线视频| 宅男午夜在线免费观看| 日本久久高清| 国产亚洲欧美手机在线| www.一本色道88久久爱| 欧洲色| 欧美日韩国产另类在线| 91狠狠色| 在线观看欧美国产日韩| 婷婷婷久久久| 午夜福利美女视频在线| www.欧美精品一区| 青草五月天| 亚洲天堂中文在线成人| 色五月综合在线| 韩国一区二区三区美女| 小说区图片区亚洲图片| 色色五月天激情| 亚洲品质自拍视频网址| 六月天婷婷| 欧洲一区二区在线激情| 第五色婷婷| 懂色av一区二区久久| 99在线观看| 亚洲国产精品9999| 九九色精品| 色噜噜的aⅴ男人的天堂| 人人操91| 久久午夜福利久久网| 亚洲av网站| 韩国理论在线观看视频| 99热在线观看精品| 欧美国产影院| 99ri精品在线| 极品美女被我操到高潮| 五月婷中文字幕| 性爱 无码 免费| 综合激情五月婷婷| 国产精品一级久久久久久久| 天天肏天天肏天天肏| 在线观看免费欧美黄片| 日本一毛片| 国内亚洲精品视频久久| 91久久婷婷| 欧美激情欧美一区二区| 亚洲精品人人做人人爱| 九月婷婷久久| 色欲久久久久久综合网综合网| 亚洲va久久久久久久| 色色色婷| 久久少妇诱惑免费视频| 天天操天天操天天操天天操天天操| 在线观看视频亚洲97| 久久久com| 天天综合五月天| 久久精品国产亚洲av色哟哟| 九九av| 国产91美女裸体免费网站在线| 国产一区二区日本欧美| 日韩性视频| 亚洲成人天堂在线观看| 丁香五月婷婷五月| Av九九| 91一区二区三区在线| 五月婷在线| 久久人人九九| 韩国人妻久久精品欧美| 激情综合五月天| 另类专区在线| 99re国产一区在线| 狠狠操狠狠| 六月久久婷婷| av永久免费在线播放| 五月婷婷激情久久| 97视频资源在线观看| 蜜臀av国内精品久久| 欧日韩成人| 69SEX久久精品国产麻豆| 五月天开心激情综合网| 婷婷深爱五月| 99热在线看片| 99热色精品| 久久五月激情视频一区| 国产69精品福利视频| 五月婷婷六月丁香综合| 欧美xxxx做受欧美69| 99热精品在线观看| 天天操夜夜操2021| 人妻熟妇乱人妻熟妇乱| 综合网五月| 综合网啪| 亚洲欧美日韩国产剧情| 日韩精品免费观看网址| 啪啪91| 欧美一级二级免费在线| 午夜宅男在线免费观看| 狠狠干婷婷| 丁香五月欧美激情| 国产成年女人特黄特色大片| 国产电影在线一区二区| 狠狠操综合| 六月婷婷综合| 97色操| 亚洲欧洲色天堂国外无码国产精品 | a级黄色大片在线观看视频| 午夜久久久久久网站| 五月天激情视频| 中文字幕在线资源| 九九人人精品| 日韩一区在线精品视频| 三级自拍高清在线观看| 婷婷五月激情中文字幕| 五月丁香久久久久| 玩弄丰满漂亮少妇高潮| 欧美国产日产在线观看| 色妞精品视频在线观看| 99热这里是精品| 超碰在线91| 丁香 久久| 亚洲国产主播一区二区| 欧美,日韩,亚洲综合| 五月综合激情网| 色色色色综合| 99热在线精品观看| 欧美激情在线视频免费| 国产尤物在线免费观看| av在线一区中文字幕| 欧美日韩伦理一区二区| 中文字幕亚洲精品99| 色婷婷五月在线| 99九九玖玖| 婷婷五月,偷窥偷拍网| 99热成人精品免费久久| 久热九九| 99ri国产| 国产67194| 五月丁香福利| 亚洲第一成人无码A片| 99操视频| 99精品久久久久| 台湾无码A片一区二区| 久草大| 国产美女视频一,二区| 女人18毛片a级毛片一区**区| 欧美国产日本在线播放| 黄片操逼免费无码高清| 国产精品一区二区首页| 不卡视频在线观看亚洲| 亚洲熟女另类久久久久久| 国产91最新欧美在线| 亚洲综合国产激情另类一区 | 激情视频在线观看好大| av一区二区三区黑人| 六月婷婷综合激情另类| www.亚洲欧美av| 欧美一级精品成人免费| 国产河南妇女毛片精品久久| 在线观看www成人影院| 国产人妻精品电影网站| 欧美自拍偷拍亚洲一区| 久久性刺激| 99热国产精品| 99热这里只有精品66| 97色色婷婷| 日本高清aⅴ在线播放| 先锋资源影音av网站| 国产在线播放理论片a| 亚洲国模精品一区二区| 大荫蒂添的好舒服视频| 97啪啪| 久久综合爱| 色色色热热热| 亚洲综合在线视频自拍| 日本久久精品熟女视频| 成人在线欧美日韩国产| 夜色熟女系列丰满熟妇| 国产精品福利片免费看蜜臀av | 亚洲操人| 97色在线| 久久久久久久久久一级黄片| 中文字幕乱码人妻无码久久激情| 97中文字幕视频在线| 成人视频在线免费播放| 久久综合爱| 天天操天天插| av综合一区二区三区| av中文字幕乱码人妻| 男人的av天堂狠狠操| 国产成人综合在线| 九九热最新| 欧美日韩第一区第二页| 日韩高清不卡av在线| 最新国产精品自拍视频| 成人av中文字幕| 天天综合色| 国产精品欧美自拍一区| 亚洲高清一级在线观看| 日本免费一区高清观看| 99re国产一区在线| 久久看婷婷| 五月天婷婷综合网| 国产精品久久欧美久久| 人人妻人人爱精品一区二区| 久热 91| 五月丁香成人网| 国产精品福利美女视频| 99国产免费观看久久一区| 九热视频| 欧美成人影院一二三区| 国产一区二区久久久久| 99日本黄站| 免费成人在线不卡视频| 亚洲综合免费色视频在线观看| 久9免费视频| 久热无码| 亚洲成人sm在线观看| 激情99热| 亚洲中文字幕另类小说| 日韩高清在线制服诱惑| 超碰免费成人| 亚洲w码欧洲s码在线观看| 日韩三级在线观看免费| 色综合激情| 亚洲精品人妻一二三区| 日本高清色www网站色噜噜噜| 国产一级片| 久久影院免费一区二区| www色婷婷| 噜噜噜狠狠色综合| 手机在线国产福利av| 久久色婷婷| 深夜国产福利久久久久久| 国产激情av一区二区| 99无码视频| 国产成人自拍偷拍av| av最新在线免费永久观看| 激情在线视频校园春色| 日本婷婷| 久草国产在线播放| 99操逼| 日韩一级片免费一级片| 久久久久亚洲AV无码网影音先锋| 午夜婷婷| 国产亚洲欧美中文日韩| 99热.com| 69SEX久久精品国产麻豆| 婷婷激情九月| 韩日精品一区二区| 国产成人精品亚洲资源| 91碰碰碰| 亚洲一区二区久久青草| www.婷婷| 久久在线这里只有精品| 97福利视频| 日本精品一区二区网站| 久久99网站| 丰满熟妇高潮次次欢爽av| 女人天堂AV| 五月婷婷欧美激情综合| 久9热| 岛国毛片在线免费观看| 99热91| 亚洲系列精品一区二区| 蜜桃视频在线观看不卡| 色婷婷丁香| 国产精品网红av午夜场| 欧美久久网| 国产成人18午夜福利| 亚洲操逼片| 国产日韩欧美高清在线| 日本三级中国三级99人妇网站| 视频日韩精品一区二区| 亚洲欧美日韩中文综合| 五月婷丁香| 欧美福利视频一二三区| 99精品在线观看| 九九大香蕉黄色影院| 亚洲国产大片在线观看| 亚洲第一黄网| 日韩一二不卡在线视频| 99re这里只有| 婷婷六月色开 | 2020日日干| 日韩偷拍自拍在线观看| 丁香婷婷色五月| 91亚洲专区在线观看| 亚洲综合精品久久久午夜福利| 国产三级片91| ....av天堂中文| 噜噜噜久久| 操逼三区| 国产在线一区二区三区激情欧美| 综合激情视频| 99久久99九九99九九九| 超碰人人操久久四虎青青| 色区久久| 亚洲无码激情影片| 成人女人18毛片免费| 5月丁香啪啪啪| 美女主播在线一区二区| 成人精品免费视频成人| 色婷婷狠狠| 超碰爱爱爱| 欧美一区少妇喷水人妻| 婷婷大香蕉| 成人短视频在线| 激情五月婷婷久久激情| 最新天堂√最新版中文在线99| 九九激情综合| 亚洲国产精人品久久久久久| 欧美 一区 不卡 在线| 精品久久久人妻| 婷婷五月天亚洲综合| 日韩电影中文字幕亚洲| 国产欧美日韩在线影院| 五月婷色色| www.91久久| 亚洲大尺度网站一区二区| 真人做受120分钟免费看| 亚洲综合在线视频| 五月婷婷久久综合| 澳门欧美一区二区三区| 久久免费在线视频网站| 久操操| 99毛片|